L'ensemble de données Tsinghua Xuetang est basé sur les données de valeur réelle des bâtiments obtenues par le scanner laser Riegl-LMS-Z420i, ainsi que sur un ensemble de données de reconstruction 3D de données d'image. Le scanner laser a une précision de 10 mm dans un rayon de 50 mètres et un angle de balayage de 0,0057°. Il contient des données de valeur réelle du laser, des données d'image et une matrice de projection de caméra.

Cet ensemble de données est fourni par l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences et est principalement utilisé par les chercheurs pour effectuer une évaluation quantitative des résultats pertinents.