L'ensemble de données de la porte de l'ancienne école de l'université Tsinghua est basé sur les données de vérité du bâtiment obtenues par le scanner laser Riegl-LMS-Z420i et l'ensemble de données de reconstruction 3D des données d'image. Le scanner laser a une précision de 10 mm dans un rayon de 50 mètres et un angle de balayage de 0,0057°. Il contient des données de valeur réelle du laser, des données d'image et une matrice de projection de caméra.

Cet ensemble de données est fourni par l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences et est principalement utilisé par les chercheurs pour effectuer une évaluation quantitative des résultats pertinents.