L'ensemble de données Navona est un ensemble de données d'images utilisé principalement pour la reconstruction 3D qui introduit un nouveau schéma hiérarchique pour le calcul de la structure et du mouvement. Organisez les images en arbres avec un regroupement agglomératif, en utilisant une métrique de chevauchement comme distance. L'arbre est ensuite reconstruit des feuilles jusqu'à la racine. Cet ensemble de données a été publié par le Département d'informatique de l'Université de Vienne, et les principaux éditeurs étaient R. Toldo, R. Gherardi, M. Farenzena et A. Fusiello.