L'ensemble de données Piazza Erbe est un ensemble de données d'images utilisé pour la reconstruction 3D qui introduit un schéma hiérarchique pour la structure et les performances de calcul en organisant les images en arbres avec un clustering agglomératif et en utilisant une métrique de chevauchement comme distance. Cet ensemble de données a été publié par le Département d'informatique de l'Université de Vienne, et les principaux éditeurs étaient R. Toldo, R. Gherardi, M. Farenzena et A. Fusiello.