InternScenes est un jeu de données de scènes intérieures simulables à grande échelle, avec des configurations réalistes, publié en 2025 par le Laboratoire d'intelligence artificielle de Shanghai, l'Université Jiao Tong de Shanghai, l'Université Beihang et d'autres institutions. Les résultats de l'étude sont les suivants :InternScenes : un ensemble de données de scènes intérieures simulables à grande échelle avec des configurations réalistes".

Cet ensemble de données comprend environ 40 000 scènes diverses et 1,96 million d'objets 3D, couvrant 15 types de scènes intérieures typiques et 288 catégories d'objets. Sa taille globale est environ dix fois supérieure à celle des ensembles de données similaires existants. Comparé aux ensembles de données précédents, celui-ci conserve un grand nombre de petits objets, permettant ainsi de construire des configurations de scènes plus réalistes et plus complexes. Chaque zone contient en moyenne 41,5 objets. Environ 201 TP3T de ces objets sont des objets interactifs, couvrant des objets du quotidien tels que des armoires, des fours à micro-ondes, des fours et des réfrigérateurs.