Ensemble De Données De Suivi De Points 3D multi-vues MV3DPT

MV3DPT est le premier jeu de données de référence spécialement conçu pour le suivi de points 3D arbitraires multi-vues, publié en 2025 par l'ETH Zurich, le Laboratoire de réalité mixte et d'intelligence artificielle de Microsoft, l'Université Carnegie Mellon et d'autres institutions. Les résultats de recherche pertinents sont les suivants :Suivi de points 3D multi-vues", qui a été sélectionné pour l'ICCV 2025 (Oral), vise à fournir une base de recherche pour le "suivi stable en ligne de points 3D arbitraires dans des scènes dynamiques à partir de perspectives de caméra multiples".

L'ensemble de données se compose de trois sous-ensembles :

• MV-Kubric : un ensemble de données d'entraînement synthétique, qui est une version multi-vues des données Kubric à vue unique, contenant environ 5 000 séquences multi-vues synthétiques (perspectives de caméra multiples).
• Panoptic Studio : un benchmark d'évaluation du monde réel couvrant 10 scènes dynamiques telles que jouer au basket-ball, jouer avec des jouets et jongler, utilisé pour tester les performances des modèles dans des environnements réels.
• DexYCB Multiview : un autre ensemble d'évaluation du monde réel construit sur les données DexYCB et intégrant de véritables trajectoires 3D de mains et d'objets.

Cet ensemble de données couvre des scènes synthétiques et réelles, des données de fusion multi-vues, peut être utilisé pour une prédiction robuste sous occlusion, convient à la formation et à l'évaluation de modèles de suivi de points tridimensionnels et est largement utilisé dans les scénarios liés à la vision par ordinateur et à la robotique.