Ensemble De Données Sur Les Systèmes D'ailes Battantes Ensemble De Données Sur La Robotique

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L'ensemble de données du système d'ailes battantes est un ensemble de données créé spécifiquement pour étudier le modèle de cartographie inverse profonde des ailes de robot à ailes battantes.Un modèle de cartographie inverse profond pour une aile robotique battante", développé en 2025 par des chercheurs tels que Hadar Sharvit, Raz Karl et Tsevi Beatus, vise à fournir un nouveau cadre d'apprentissage pour le contrôle des ailes de robots battantes. Les ensembles de données sont divisés en ensembles de données propriétaires et ensembles de données open source. Ce site fournit uniquement des données d'ensembles de données open source.

L'ensemble de données du système de battement d'ailes contient des données cinématiques et de force pour un système de battement d'ailes robotisé sur mesure, collectées à l'aide de capteurs à taux d'échantillonnage élevé et de caméras de suivi de mouvement synchronisées. Il contient 548 expériences, 470 points temporels chacun, 3 angles de rotation d'aile (tangage, lacet, roulis) et 5 caractéristiques (3 mesures de force et 2 mesures de couple), avec un taux d'échantillonnage des données de 25 Hz.

L'ensemble de données a un taux d'échantillonnage élevé et la longueur des données de chaque expérience varie, offrant une riche variabilité et une large applicabilité. De plus, l’ensemble de données est clairement organisé et facile d’accès et d’utilisation. La création de cet ensemble de données a eu un impact important sur le domaine de recherche des machines à battement d'ailes, fournissant une nouvelle méthode de recherche et des données expérimentales pour les domaines connexes.