Ouvrir L'ensemble De Données De Robots Réels X-Embodiment

* L'ensemble de données peut être téléchargé ici.

L'ensemble de données Open X-Embodiment est un projet d'ensemble de données de robots réels open source à grande échelle lancé par DeepMind en 2023 pour promouvoir la recherche générale sur l'apprentissage des robots. L'ensemble de données rassemble des données provenant de 22 types de robots différents, des robots à un bras aux robots à deux mains et aux robots quadrupèdes, collectées par 21 institutions différentes, couvrant 527 compétences différentes et 160 266 tâches. Ces données sont fournies dans un format RLDS unifié pour faciliter les recherches et les applications ultérieures. Il a été construit en rassemblant 60 ensembles de données robotiques existants provenant de 34 laboratoires de recherche en robotique du monde entier, présentant une variété de tâches et d'environnements robotiques.

Les résultats pertinents de l'article sontOpen X-Embodiment : ensembles de données d'apprentissage robotique et modèles RT-X", publié pour la première fois en octobre 2023 et révisé pour la dernière fois en juin 2024.