UrbanScene3D est un grand ensemble de données de scènes extérieures avec des instances de bâtiments 3D de haute précision et annotées. L'ensemble de données contient 6 scènes virtuelles composées de modèles CAO légers (avec des caractéristiques géométriques distinctes et des structures simples) et 5 scènes réelles (avec des effets visuels réalistes et des structures détaillées à plusieurs échelles) densément reconstruites à partir de plusieurs perspectives à l'aide d'un grand nombre d'images aériennes de drones.

Toutes les scènes fournies sont soigneusement annotées par instance et contiennent plusieurs types de données (cartes de profondeur, cartes de segmentation d'instance 2D/3D, nuages de points 3D/modèles de maillage, nuages de points radar).

UrbanScene3D fournit également des photos aériennes originales de scènes réelles et des postures de caméra correspondantes, ainsi que des vidéos haute définition 4K en temps réel de certains drones pour la collecte de données dans tout l'espace, qui peuvent être utilisées pour les tests SLAM, MVS et autres algorithmes.