Ensemble De Données D'estimation De Pose 3D PedX

L'ensemble de données PedX est un ensemble de données multimodales à grande échelle collectées auprès de piétons à des intersections urbaines complexes.

L'ensemble de données fournit des images stéréo haute résolution et des données LiDAR avec des annotations 2D ajoutées manuellement et des annotations 3D ajoutées automatiquement. De plus, les données ont été collectées à l’aide de deux paires de caméras stéréo et de quatre capteurs Velodyne LiDAR.