THEODORE est un ensemble de données intérieures à grande échelle contenant 100 000 images fisheye haute résolution et diverses couvrant 14 catégories. Cet ensemble de données crée un environnement virtuel 3D d'un salon, de différents personnages et de textures intérieures. En plus de capturer des images fisheye à partir d'environnements virtuels, l'ensemble de données crée également des annotations pour la segmentation sémantique, des masques d'instance et des cadres de délimitation pour les tâches de détection d'objets.