EndoSLAM signifie Endoscopic SLAM dataset, qui est un ensemble de données SLAM endoscopiques. Cet ensemble de données contient à la fois des données ex vivo et synthétiques. La partie ex vivo de l'ensemble de données comprend des enregistrements d'endoscopie standard et par capsule. L'ensemble de données est divisé en 35 sous-ensembles de données, dont le côlon, l'intestin grêle et l'estomac ont respectivement 18, 5 et 12 sous-ensembles de données.

Citation

@misc{ozyoruk2020endoslam, titre={Ensemble de données EndoSLAM et approche non supervisée d'odométrie visuelle monoculaire et d'estimation de profondeur pour les vidéos endoscopiques : Endo-SfMLearner}, auteur={Kutsev Bengisu Ozyoruk et Guliz Irem Gokceler et Gulfize Coskun et Kagan Incetan et Yasin Almalioglu et Faisal Mahmood et Eva Curto et Luis Perdigoto et Marina Oliveira et Hasan Sahin et Helder Araujo et Henrique Alexandrino et Nicholas J. Durr et Hunter B. Gilbert et Mehmet Turan}, année={2020}, eprint={2006.16670}, préfixe d'archive={arXiv}, primaryClass={cs.CV} }