EndoSLAM signifie Endoscopic SLAM dataset, qui est un ensemble de données SLAM endoscopiques. Cet ensemble de données contient à la fois des données ex vivo et synthétiques. La partie ex vivo de l'ensemble de données comprend des enregistrements d'endoscopie standard et par capsule. L'ensemble de données est divisé en 35 sous-ensembles de données, dont le côlon, l'intestin grêle et l'estomac ont respectivement 18, 5 et 12 sous-ensembles de données.