Sydney Urban Objects contient divers objets routiers urbains courants numérisés avec Velodyne HDL-64E LIDAR, collectés dans le CBD de Sydney, en Australie. L'ensemble de données contient 631 objets numérisés individuels, notamment des véhicules, des piétons, des panneaux publicitaires et des arbres. Cet ensemble de données peut être utilisé pour tester les algorithmes de correspondance et de classification.