3D-FRONT, dont le nom complet est 3D Furnished Rooms with layOuts and semaNTics, est un ensemble de données de scènes 3D synthétiques intérieures à grande échelle. L'ensemble de données fournit des plans de pièces à grande échelle, conçus par des professionnels et collectés publiquement, ainsi que des modèles de maillage CAO texturés de haute qualité, comprenant 1 8797 pièces avec des objets 3D et 7 302 meubles avec des textures de haute qualité, dépassant les ensembles de données de scènes publiques existants.