Ensemble De Données D'estimation De La Profondeur D'image HRWSI

HRWSI signifie High-Resolution Web Stereo Image. Il s'agit d'un ensemble de données sur l'estimation de la profondeur d'image, composé d'environ 21 000 images RVB-D haute résolution provenant d'Internet. Après avoir supprimé les données de vérité terrain corrompues, 20 378 images sont utilisées pour la formation et 400 images sont utilisées pour la validation. De plus, l'ensemble de données fournit également un masque de segmentation du ciel, un masque de segmentation d'instance et un masque de pixel non valide.

Par rapport à l'ensemble de données ReDWeb, l'ensemble de données HRWSI présente les trois avantages suivants : plus d'échantillons d'entraînement (20 378 contre 3 600), une résolution plus élevée (833 × 1 251 contre 408 × 465) et une meilleure gestion des régions de différence incorrectes telles que le ciel.