HUMAN4D est un ensemble de données 4D multimodales à grande échelle pour l'estimation de pose, couvrant diverses activités humaines collectées par MoCap professionnel basé sur des marqueurs, un système de capture volumétrique et un système d'enregistrement audio. En collectant les mouvements et expressions du corps entier de 2 actrices et 2 acteurs masculins, HUMAN4D fournit un ensemble diversifié de mouvements et de poses à utiliser dans le cadre d'activités quotidiennes à une ou plusieurs personnes, d'activités physiques et d'activités sociales (saut, danse, etc.), tout en fournissant également des données multi-RGBD (mRGBD), volumétriques et audio.