Ensemble De Données De Compréhension De Scène Dynamique SynPick

SynPick est un ensemble de données synthétiques permettant de comprendre les scènes dynamiques dans un scénario de prélèvement de bacs. Comparé aux ensembles de données existants, cet ensemble de données se situe dans un domaine d'application industriel réaliste et comporte des scènes dynamiques avec des actions de prélèvement réelles développées pour ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017. Cet ensemble de données est compatible avec le format d'ensemble de données BOP populaire.

L'ensemble de données se compose de 21 vidéos synthétiques avec 503 232 éclairs différents, et chaque vidéo a 3 vues différentes.