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Ensemble De Données d'assemblage De Meubles IKEA ASM

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Date

il y a 3 ans

Organization

Université nationale australienne

Paper URL

arxiv.org

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IKEA ASM est un ensemble de données vidéo d'assemblage de meubles de 3 millions d'images, multi-vues, qui comprend la profondeur, le mouvement atomique, la segmentation d'objets et la pose humaine.

  • En termes de contexte, il y a 48 assembleurs et 5 scènes d'assemblage impliqués.
  • En termes de mobilier, il existe 4 types de meubles (table d'appoint, table basse, banc TV et tiroir), chacun en trois couleurs (blanc, chêne et noir).

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