IKEA ASM est un ensemble de données vidéo d'assemblage de meubles de 3 millions d'images, multi-vues, qui comprend la profondeur, le mouvement atomique, la segmentation d'objets et la pose humaine.

• En termes de contexte, il y a 48 assembleurs et 5 scènes d'assemblage impliqués.

• En termes de mobilier, il existe 4 types de meubles (table d'appoint, table basse, banc TV et tiroir), chacun en trois couleurs (blanc, chêne et noir).