Ensemble De Données Radar Oxford Radar RobotCar

Oxford Radar RobotCar est un ensemble de données d'extension radar de l'ensemble de données Oxford RobotCar. Les données ont été obtenues en observant un itinéraire dans le centre d'Oxford, au Royaume-Uni. Les données ont été collectées en janvier 2019 sur un itinéraire traversant le centre-ville d'Oxford 32 fois, totalisant 280 km de conduite urbaine. L'ensemble de données contient une variété de conditions météorologiques, de circulation et d'éclairage.

Types de capteurs et taille des données de cet ensemble de données :

• 240 000 balayages d'un radar Navtech CTS350-X ;

• 2,4 millions de numérisations à partir de LIDAR Dual Velodyne HDL-32E ;

• 6 caméras, 2 LIDAR 2D et un récepteur GPS/INS ;

• Méthode de télémétrie radar optimisée par la vérité terrain