Ensemble De Données De Nuages De Points Radar RadarScenes

RadarScenes est un ensemble de données de nuages de points radar du monde réel pour les applications automobiles, composé de 4 heures de mesures de conduite et d'annotations point par point. Les données ont été collectées par quatre séries de capteurs radar sur la voiture d’essai, et plus de 7 500 détections individuelles d’objets dynamiques ont été regroupées et annotées manuellement. L’objectif de cet ensemble de données est de développer de nouveaux algorithmes de perception radar basés sur l’apprentissage automatique, en mettant l’accent sur les usagers mobiles de la route.