UrbanLoco est un ensemble de données de cartographie/localisation collectées avec une suite complète de capteurs dans des environnements fortement urbanisés. L'ensemble de données comprend 13 trajectoires collectées à San Francisco et à Hong Kong, d'une longueur totale de plus de 40 km.

L'ensemble de données comprend une grande variété de terrains urbains : canyons urbains, ponts, tunnels, virages serrés, etc. De plus, l'ensemble de données comprend des informations provenant du LIDAR, des caméras, de l'IMU et des récepteurs GNSS.