DIODE, dont le nom complet est Dense Indoor and Outdoor DEpth, est le premier ensemble de données pour l'estimation de la profondeur monoculaire. L'ensemble de données comprend différentes scènes intérieures et extérieures acquises avec la même configuration matérielle. L'ensemble d'entraînement de cet ensemble de données comprend 8 574 échantillons intérieurs et 16 884 échantillons extérieurs. L'ensemble de validation contient 325 échantillons intérieurs et 446 échantillons extérieurs.