BDD-X signifie Berkeley Deep Drive-X (eXplanation), qui se compose de 6 970 vidéos de conduite d'une durée totale de plus de 77 heures. Les vidéos sont tournées dans différentes conditions de conduite, telles que jour/nuit, autoroute/ville/campagne, été/hiver, etc.

Chaque vidéo dure en moyenne 40 secondes et contient environ 3 à 4 actions, telles qu'accélérer, ralentir, tourner à droite, etc., qui sont toutes décrites et expliquées. L'ensemble de données contient 26 000 activités sur 8,4 millions d'images.