Ensemble De Données De Scènes Sauvages RELLIS-3D

RELLIS-3D est un ensemble de données multimodales collectées dans des environnements hors route, contenant des annotations de 13 556 scans lidar et 6 235 images. Les données, collectées sur le campus Reilly de l'Université Texas A&M, présentent des défis aux algorithmes existants concernant le déséquilibre des classes et la topographie environnementale.

L'ensemble de données fournit également des données de capteurs empilées au format ROS bag, notamment des images de caméra RVB, des nuages de points LiDAR, une paire d'images stéréo, des mesures GPS de haute précision et des données IMU.