4Seasons est un ensemble de données sur les conditions de perception saisonnières et difficiles de la conduite autonome. Les données ont été collectées dans différents scénarios, différentes conditions météorologiques et différentes conditions d’éclairage, comme le jour et la nuit. L'ensemble de données contient des images couvrant plus de 350 km dans 9 environnements allant des parkings urbains à étages (y compris les tunnels) aux zones rurales et aux autoroutes.

L'ensemble de données peut être utilisé pour étudier la cartographie visuelle, la reconnaissance de localisation globale et le suivi de relocalisation basé sur une carte.