Ensemble De Données De Prédiction De Trajectoire TrajNet

TrajNet est un benchmark d'activité basé sur une trajectoire à grande échelle qui fournit un système d'évaluation unifié pour les méthodes de test. Le défi consiste à prédire 3 161 trajectoires humaines, en observant 8 valeurs de vérité terrain consécutives (3,2 secondes) pour chaque trajectoire, soit t-7, t-6, …, t, en fonction des coordonnées du plan mondial, et en prédisant les 12 trajectoires suivantes (4,8 secondes), soit t+1, …, t+12.

TrajNet est un sur-ensemble de plusieurs ensembles de données, y compris divers ensembles de données de prédiction d'activité basés sur la trajectoire, tels que BIWI Hotel, Crowds UCY, MOT PETS et Stanford Drone Dataset (SDD).