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Ensemble De Données De Prédiction De Profondeur KITTI-Depth
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KITTI-depth contient plus de 93 000 cartes de profondeur et les scans LiDaR bruts et images RVB correspondants. Compte tenu de la grande quantité de données de formation, cet ensemble de données devrait permettre de former des modèles d’apprentissage profond complexes pour les tâches de complétion de profondeur et de prédiction de profondeur d’image unique. De plus, l'ensemble de données fournit des images sélectionnées manuellement avec des cartes de profondeur inédites comme référence pour ces deux tâches difficiles.
L'ensemble de données contient 86 000 images d'entraînement, 7 000 images de validation et 1 000 images de test sur le serveur de référence sans vérité fondamentale.
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