Paris-Lille-3D est une référence en matière de classification de nuages de points. Cet ensemble de données fournit des cartes de nuages de points de deux villes de France (Paris et Lille) d'une longueur totale d'environ 2 kilomètres. L'ensemble d'entraînement contient trois scènes avec 50 catégories étiquetées manuellement, et l'ensemble de test contient trois scènes avec 10 catégories étiquetées, qui peuvent être utilisées pour la segmentation sémantique des données de nuage de points 3D.