Ensemble De Données D'annotation D'objets RVB-D De Washington

Washington-RGB-D est un banc d'essai (ensemble de données d'objets RGB-D) largement utilisé par la communauté robotique. L'ensemble de données contient 41 877 images RVB-D, composées de 300 instances de 51 catégories d'objets intérieurs courants (tels que des ciseaux, des boîtes de céréales, des claviers, etc.). Chaque instance d'objet a été placée sur un plateau tournant et capturée sous trois angles différents lors de la rotation.