Clear Weather est un ensemble de données pour la détection d'objets dans des conditions météorologiques difficiles. L'ensemble de données comprend 12 000 échantillons provenant de scénarios de conduite réels et 1 500 échantillons dans des conditions météorologiques contrôlées dans une chambre à brouillard. L'ensemble de données comprend des annotations précises de boîtes englobantes 2D et 3D pour un total de 100 000 objets dans différentes conditions météorologiques telles que le brouillard, la neige et la pluie. L'ensemble de données fournit un terrain d'essai pour une large gamme d'algorithmes pour l'amélioration du signal, l'adaptation de domaine, la détection d'objets ou la fusion de capteurs multimodaux en mettant l'accent sur l'apprentissage d'une redondance robuste entre les capteurs.