Ensemble De Données D'estimation De La Profondeur D'image Monoculaire Auto-supervisée DDAD

DDAD, dont le nom complet est Dense Depth for Autonomous Driving, est un ensemble de données de conduite urbaine avec des défis plus élevés et une évaluation précise de la profondeur.

L'ensemble de données comprend des informations provenant de six caméras calibrées, ainsi que d'un capteur LiDAR longue portée haute résolution utilisé pour produire des estimations de profondeur de vérité terrain denses jusqu'à 250 mètres de distance. L'ensemble de données DDAD contient plusieurs environnements urbains difficiles et divers au Japon et aux États-Unis, et un total de 12 650 échantillons anonymes ont été collectés.