SUIM signifie Segmentation of Underwater Imagery, qui peut être utilisé pour la segmentation sémantique des images sous-marines naturelles. L'ensemble de données comprend plus de 1 500 images. L'ensemble de données contient des annotations de pixels pour un total de 8 catégories d'objets : poissons (vertébrés), récifs coralliens (invertébrés), plantes aquatiques, épaves/ruines, plongeurs humains, robots et fonds marins.

Ces images ont été rigoureusement collectées lors d’expériences d’exploration océanique et de collaboration homme-robot et annotées par des participants humains.