ETH signifie Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, qui est un ensemble de données d'images stéréo 3D contenant diverses scènes intérieures et extérieures. Les images ont été acquises sous différents angles de vue à l’aide d’appareils photo reflex et de plates-formes multi-caméras synchronisées. Les informations de vérité terrain sont collectées par un scanner laser de haute précision.

Par rapport aux ensembles de données précédents, cet ensemble de données contient plus de perspectives et de types de scènes, et ses données ont une résolution temporelle et spatiale plus élevée. Cette référence sur l'ensemble de données est la première à couvrir le cas d'utilisation important des appareils mobiles portables tout en fournissant également des images d'appareils photo reflex numériques haute résolution.