Taskonomy Un vaste ensemble de données de haute qualité de diverses scènes intérieures, comprenant plus de 4,5 millions d'images de scènes intérieures provenant de plus de 500 bâtiments.

L'ensemble de données couvre 26 tâches courantes dans le domaine visuel, y compris, mais sans s'y limiter : la détection des bords 2D, les normales planes, les puzzles, la colorisation automatique, la construction de l'agencement des pièces, la classification des objets et la prédiction de scènes. Chaque image contient toutes les annotations pour ces 26 tâches.

L'ensemble de données présente également les caractéristiques suivantes :

• Contient des informations géométriques complètes au niveau des pixels obtenues via des grilles alignées.
• Contient des informations sémantiques obtenues grâce à la distillation des connaissances des ensembles de données ImageNet, MS COCO et MIT Places.
• Toutes les positions de caméra cohérentes. Paramètres complets de la caméra.
• Images haute résolution.
• Il est 3 fois plus grand que l'ensemble de données ImageNet.