Ensemble De Données De Conduite Autonome KITTI-360

KITTI-360 est un ensemble de données à grande échelle avec des informations sensorielles riches et des annotations complètes. Il comprenait 320 000 images et 100 000 fichiers de numérisation laser générés sur une distance de conduite de 73,7 km.

Basé sur l'ensemble de données KITTI, KITTI-360 fournit des annotations sémantiques/d'instance 2D et 3D plus complètes, des informations de perception à 360° plus riches (images fisheye et scans laser push-broom), des positions de véhicules et de caméras très précises et géolocalisées, ainsi qu'une série de repères nouveaux et stimulants.