InteriorNet est un ensemble de données RVB-D pour la compréhension et la cartographie de scènes intérieures à grande échelle. L'ensemble de données contient 20 millions d'images créées par le pipeline :

(A) Les auteurs ont collecté environ un million de modèles CAO auprès des principaux fabricants de meubles du monde.

(B) Sur la base de ces modèles, environ 1 100 designers professionnels ont créé environ 22 millions d’aménagements intérieurs. La plupart des mises en page ont été appliquées dans le monde réel.

(C) Pour chaque disposition, les auteurs génèrent plusieurs configurations pour simuler différentes conditions d’éclairage et des scénarios changeants dans la vie quotidienne.

(D) Les auteurs fournissent un simulateur interactif (ViSim) pour aider à créer des trajectoires de vérité terrain IMU, d'événements et de caméras monoculaires ou stéréo, y compris des trajectoires réelles dessinées à la main, des mouvements aléatoires et des trajectoires basées sur un réseau neuronal.

(E) Toutes les séquences d'images prises en charge et la vérité fondamentale.