Il s'agit d'un ensemble de données d'images de rue à grande échelle et diversifié contenant 25 000 images haute résolution classées en 66 catégories, dont 37 sont des étiquettes pour des instances supplémentaires spécifiques. Cet ensemble de données est 5 fois plus grand que la quantité totale d'annotations fines dans l'ensemble de données Cityscapes et contient des images du monde entier obtenues dans diverses conditions, telles que différentes conditions météorologiques, saisons, heures, etc.

L'ensemble de données couvre des informations et des détails géographiques divers et riches, convient à la segmentation sémantique d'images et à la segmentation d'instances, et peut être utilisé pour développer des algorithmes avancés pour la compréhension visuelle des scènes routières.