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Ensemble De Données De Conduite Autonome A*3D
Date
il y a 3 ans
URL de publication
URL de l'article
Licence
Non-Commercial
A*3D est un ensemble de données de conduite autonome pour les environnements complexes, qui vise à améliorer la sécurité de la conduite autonome pour les piétons et le public dans le monde réel.
L'ensemble de données présente les caractéristiques suivantes :
- 230 000 annotations d'objets 3D annotées par l'homme (présentes dans 39 179 images de nuages de points LiDAR et les images RVB frontales correspondantes)
- Différents horaires de collecte (jour, nuit) et conditions météorologiques (ensoleillé, nuageux, pluvieux)
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