A*3D est un ensemble de données de conduite autonome pour les environnements complexes, qui vise à améliorer la sécurité de la conduite autonome pour les piétons et le public dans le monde réel. L'ensemble de données présente les caractéristiques suivantes :

• 230 000 annotations d'objets 3D annotées par l'homme (présentes dans 39 179 images de nuages de points LiDAR et les images RVB frontales correspondantes)
• Différents horaires de collecte (jour, nuit) et conditions météorologiques (ensoleillé, nuageux, pluvieux)

Citation

@INPROCEEDINGS{astar-3d,
Author = {Quang-Hieu Pham, Pierre Sevestre, Ramanpreet Singh Pahwa, Huijing Zhan, Chun Ho Pang, Yuda Chen, Armin Mustafa, Vijay Chandrasekhar, Jie Lin},
Title = {A*3D Dataset: Towards Autonomous Driving in Challenging Environments},
Booktitle = {Proc. of The International Conference in Robotics and Automation (ICRA)},
Year = {2020}
}