Ensemble De Données De Conduite Autonome A*3D

A*3D est un ensemble de données de conduite autonome pour les environnements complexes, qui vise à améliorer la sécurité de la conduite autonome pour les piétons et le public dans le monde réel.

L'ensemble de données présente les caractéristiques suivantes :

• 230 000 annotations d'objets 3D annotées par l'homme (présentes dans 39 179 images de nuages de points LiDAR et les images RVB frontales correspondantes)
• Différents horaires de collecte (jour, nuit) et conditions météorologiques (ensoleillé, nuageux, pluvieux)