OTB2013 est une première version du benchmark de suivi visuel actuel OTB2015. L'ensemble de données OTB2013 ne contient que 50 séquences de suivi, tandis que la version actuelle du benchmark OTB2015 contient 100 séquences.

Parallèlement, l’auteur a également proposé une série de critères d’évaluation. Cet ensemble de données et ces critères d’évaluation fournissent un environnement de test et d’évaluation unifié pour les algorithmes de suivi, favorisant grandement le développement du domaine du suivi visuel précoce.