CroHD signifie Crowd of Heads Dataset, un ensemble de données pouvant être utilisé pour les tâches de suivi de la tête. L'ensemble de données comprend 11 463 images dans 9 séquences de résolution HD, avec plus de 2 276 838 têtes et 5 230 pistes annotées dans différentes scènes.

Toutes les séquences de CroHD ont été tournées à 25 ips et ont été prises depuis un point de vue élevé. Les séquences impliquent des scènes intérieures et extérieures bondées et sont tournées dans des conditions d'éclairage et d'environnement différentes.