3DPW, dont le nom complet est 3D Poses in the Wild, est le premier ensemble de données extérieures avec des poses 3D précises et peut être utilisé pour résoudre le problème d'estimation de pose. Bien qu’il existe d’autres ensembles de données extérieures, ils sont à plus petite échelle. 3DPW est le premier ensemble de données contenant des clips vidéo capturés par des caméras de téléphones portables.

L'ensemble de données comprend :

• 60 séquences vidéo.
• Annotation de pose 2D.
• Pose 3D obtenue en utilisant la méthode décrite dans l'article.
• La position de la caméra pour chaque image de la séquence.
• Scans corporels 3D et modèles de personnages 3D (repositionnables et resculptables). Chaque séquence contient son modèle correspondant.
• 18 modèles 3D de différents vêtements.