Ensemble De Données De Scènes Intérieures Matterport3D
Date
il y a 2 ans
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L'ensemble de données Matterport3D est un grand ensemble de données RVB-D pour la compréhension des scènes intérieures.
L'ensemble de données contient 10 800 vues panoramiques de 90 scènes (échelle réelle du bâtiment), construites à partir de 194 400 images RVB-D. Chaque scène est un immeuble résidentiel composé de plusieurs pièces et étages, avec des annotations sur la structure de la surface, la position de la caméra et la segmentation sémantique.