Ensemble De Données Sur La Conduite Urbaine CARLA

CARLA, abréviation de CAR Learning to Act, est un ensemble de données ouvert pour le développement, la formation et la validation de systèmes de conduite autonome. En plus du code source et des protocoles open source, CARLA fournit également des actifs numériques (aménagements urbains, bâtiments, véhicules, etc.) qui sont ouverts et disponibles gratuitement.

CARLA est utilisé pour étudier les performances de trois approches de conduite autonome : un pipeline modulaire classique, un modèle de bout en bout formé par apprentissage par imitation et un modèle de bout en bout formé par apprentissage par renforcement.