Ensemble De Données D'images Synthétiques SYNTHIA

Il s'agit d'un ensemble de données d'images synthétiques de scènes virtuelles.

L'ensemble de données se compose de 9 400 images photoréalistes multi-points de vue d'une ville virtuelle, chacune avec une résolution de 1 280 × 960 et 13 catégories d'annotations sémantiques au niveau des pixels, à savoir des scènes mixtes, du ciel, des bâtiments, des routes, des trottoirs, des clôtures, de la végétation, des poteaux, des voitures, des panneaux, des piétons, des cyclistes et des marquages au sol.

Cet ensemble de données peut être utilisé pour résoudre les problèmes de segmentation sémantique et de compréhension des scènes de conduite.

Un sous-ensemble de cet ensemble de données :

• SYNTHIA-AL, qui est un sous-ensemble de flux vidéo générés à 25 FPS et contient de nombreuses informations de vérité fondamentale.
• SYNTHIA-SF, qui est un sous-ensemble de séquences vidéo générées à 5 FPS, contient 6 séquences.
• SYNTHIA-RAND, qui est un sous-ensemble des 13 407 images originales.
• SYNTHIA-RAND-CITYSCAPES, un sous-ensemble de 9 000 images aléatoires.
• SÉQUENCES VIDÉO SYNTHIA, qui est un sous-ensemble de vidéos générées à 5 FPS et contient 7 séquences.

Exemple d'image :