DOTA est un ensemble de données à grande échelle pour la détection d'objets dans les images aériennes. Cet ensemble de données est en version v1.5 et v2.0.

L'ensemble de données contient des images aériennes provenant de différents capteurs et plates-formes. Chaque image a une taille de pixels allant de 800 × 800 à 20 000 × 20 000 et contient des objets de différentes tailles, orientations et formes. Les instances dans les images DOTA sont étiquetées par un expert en interprétation d'images aériennes à l'aide de quadrilatères arbitraires (8 degrés de liberté).

Il existe trois versions de cet ensemble de données :

• DOTA-v1.0 Contient 15 catégories courantes, 2 806 images et 188 282 instances. Parmi eux, les ratios de l'ensemble d'entraînement, de l'ensemble de validation et de l'ensemble de test sont respectivement de 1/2, 1/6 et 1/3.
• DOTA-v1.5 contient les mêmes images, mais avec des annotations ajoutées pour les très petites instances (moins de 10 pixels). De plus, une nouvelle catégorie « grue à conteneurs » a été ajoutée. Au total, 403 318 cas sont inclus.
• DOTA-v2.0 compte un total de 18 catégories communes, 11 268 images (divisées en ensembles de formation, de validation, de test-développement et de test-défi) et 1 793 658 instances.