A2D2 signifie Audi Autonomous Driving Dataset. Il s'agit d'un ensemble de données de conduite autonome Audi qui contient des images synchronisées et des nuages de points 3D, ainsi que des boîtes englobantes 3D, une segmentation sémantique, une segmentation d'instance et des données extraites du bus du véhicule.

L'ensemble de données contient 41 277 images non temporelles avec des images segmentées sémantiquement et des étiquettes de nuages de points, dont 12 497 images ont des annotations de cadre de délimitation 3D pour les objets dans le champ de vision de la caméra frontale. En outre, l’ensemble de données fournit également 392 556 images séquentielles de données de capteurs non annotées.

Exemple de données :