SemanticKITTI est un ensemble de données faisant autorité dans le domaine de la conduite autonome.Il est basé sur KITTI Ensemble de données,Toutes les séquences du KITTI Vision Odometry Benchmark sont annotées, ainsi que toutes les cibles capturées dans la plage de 360 degrés du LiDAR.Des annotations denses point par point ont été réalisées.

L'ensemble de données contient 28 catégories étiquetées.Il est divisé en objets statiques et objets dynamiques, y compris les participants à la circulation tels que les piétons et les véhicules, ainsi que les installations au sol telles que les parkings et les trottoirs.

L'équipe de R&D a également utiliséOutil d'étiquetage de nuages de pointsOpen source.

Format des données :.bin

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