Visual Place Recognition
Visuelle Ortserkennung ist eine Aufgabe im Bereich der Computer Vision, die darauf abzielt, Orte durch das Abgleichen verschiedener Ansichten desselben Ortes, die zu unterschiedlichen Zeiten aufgenommen wurden, zu erkennen. Diese Technologie hat großen Wert für Anwendungen wie Roboter-Navigation, autonome Fahrt und erweiterte Realität, da sie die Umwelterkennungsfähigkeiten und die Positionsgenauigkeit von Systemen verbessern kann.
17 Places
AmsterTime
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Berlin Kudamm
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BoQ
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Oxford RobotCar (LiDAR 4096 points+RGB)
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Pittsburgh-250k-test
DINOv2 SALAD
Pittsburgh-30k-test
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BoQ
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St Lucia
BoQ
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SelaVPR
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