Sichtbarkeitsabschätzung aus Punktwolke

Sichtbarkeitsabschätzung aus Punktwolken ist eine Teilbereich der Computer Vision, der das Ziel verfolgt, die Sichtbarkeit jedes Punktes von einer gegebenen Betrachtungsposition oder einem Sichtkegel zu schätzen. Diese Aufgabe beinhaltet die Analyse von Punktwolgendaten, um festzustellen, ob Punkte in der Szene verdeckt sind, und liefert entscheidende Informationen für Anwendungen wie 3D-Rekonstruktion, Roboter-Navigation und Virtual Reality.