Unsupervised 3D Semantic Segmentation

Unsupervised 3D semantische Segmentierung ist eine wichtige Aufgabe im Bereich der Computer Vision. Sie zielt darauf ab, Objekte im dreidimensionalen Raum automatisch zu identifizieren und zu klassifizieren, ohne auf etikettierte Daten angewiesen zu sein. Diese Technologie extrahiert Merkmale aus rohen Punktwolken- oder Voxel-Daten mithilfe von tiefen neuronalen Netzen, was ein detailliertes Verständnis der Umgebung ermöglicht. Sie findet vielfältige Anwendungen in Bereichen wie autonomem Fahren, Roboternavigation und medizinischer Bildanalyse, wodurch sie ein bedeutendes Forschungs- und Anwendungsfeld darstellt.